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1.负载能力覆盖广：保定企业提供的码垛机器人产品线丰富，负载能力通常覆盖50公斤至300公斤甚至更高范围，满足从小型箱体到大型化工原料袋的不同需求。
2.高精度与稳定性：采用精密减速机和伺服电机，确保末端执行器（抓手）在高速运动下的重复定位精度（通常可达±0.1mm），保证垛型稳定整齐。
3.灵活工作范围：多关节结构设计（通常为4轴或6轴）赋予机器人极高的灵活性，工作半径大，能够适应不同尺寸的托盘和复杂的垛型要求。
4.结构坚固耐用：部件如底座、大臂等常采用高强度铸铝或钢结构，确保在长期高负荷运行下的稳定性和长寿命。
*负载范围广：产品线覆盖中小负载（如几十公斤）到重载（可达300公斤甚至更高），灵活适配不同重量规格的箱体、袋装、桶装、板材等物料。
*高速度与节拍：采用伺服控制系统，运动轨迹优化，具备高速拾取、提升、旋转、放置能力，显著提升生产线效率，单循环时间短，满足高产能需求。
*工作范围大：臂展设计合理，工作半径覆盖广泛，能轻松应对不同尺寸的托盘（如1200x1000mm、1100x1100mm等）及垛型要求，适应多样化的生产线布局。
工作原理与技术：
*执行机构：通常采用关节臂结构（四轴或六轴），具有灵活运动能力，末端配备夹具（如机械爪、真空吸盘、夹板）。
*驱动系统：伺服电机确保高速、平稳、的运动控制。
*感知与定位：结合视觉系统、激光传感器或传送带编码器，实时识别货物位置、尺寸与姿态。
*控制系统：工业级控制器（如PLC）是“大脑”，运行预设或智能算法生成的码垛程序，协调各轴运动、夹具动作与产线节拍。
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